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    HKJQR-1型 工業機器人實訓系統
    
				  
      
					  
      技術參數
      
					  輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
      
工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
      
裝置容量：＜3.0kVA
      
工裝包含：1. 機架；2. 機器人抓手；3. 連接機構
      
工裝樣式：機器人放置置網架內（網架大小根據學校尺寸定制）
      
實訓控制柜：800*600*1800mm
      
機器人底板及機器人：1200*1500*1650mm
      
工裝重量：≥100kg
      
氣源要求：0.4～0.7Mpa
      

      
	
      

      				  
    
			   
    
		
    
	
    	
	
    
		
    
			
    產品概述
    
		   
    
		   
    
	本系統由實訓平臺、機器人本體工作站、九宮格搬運實訓單元、模擬焊接實訓單元、示教單元、機器人控制柜、實訓區圍欄等組成。通過機器人實訓系統可以實現機器人的搬運工作程序練習、機器人焊接編程操作實訓、多臺機器人聯動模擬加工、機器人裝配等實驗實訓。 

    

    
	  

    

    
	實驗項目 

    

    
	六軸工業機器人系統基本認識 

    

    
	工業機器人示教單元使用 

    

    
	工業機器人軟件使用 

    

    
	工業機器人基本指令操作 

    

    
	工業機器人工件的跟蹤抓取 

    

    
	搬運機器人系統原理與編程 

    

    
	焊接機器人系統原理與編程 

    

    
	 

    

    
	 

    

    

    
	
    

       
	   
    
	
    




    
	

    








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